|
|
Podklady pro tvorbu mapy pro orientační běh
Panchártek, Jan ; Plánka, Ladislav (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o možnostech využití leteckého laserového skenování pro tvorbu map pro orientační běh. Byla využita výškopisná data DMR 4G a DMR 5G, která poskytuje ČÚZK. V dané lokalitě bylo provedeno kontrolní měření a ověřena přesnost těchto dat. V této práci je popsán princip sběru dat a jeho následného zpracování. Výsledkem práce bylo vytvoření ukázky mapy pro orientační běh ve dvou lokalitách.
|
|
|
Detekce antropogenních terénních objektů ve vrcholové oblasti Luční a Studniční hory v Krkonoších s využitím dat leteckého laserového skenování
Krusová, Anna ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Diplomová práce se zabývá detekcí objektů mikroreliéfu s využitím dat leteckého laserového skenování. Cílem práce bylo navrhnout vlastní metodu pro detekci terénních anomálií a dále identifikovat a popsat terénní útvary, které odpovídají antropogenním zásahům v oblasti arkto- alpínské tundry ve vrcholové oblasti Luční a Studniční hory v Krkonoších. Na základě existujících studií byla navržena nová metoda detekce specifických objektů mikroreliéfu, která vychází z kombinace dvou typů dat, tj. bodového mračna a z něj vycházející rastrové reprezentace. Nejprve byly z digitálního modelu reliéfu odvozeny polygonové aproximace terénních anomálií, jejichž prostorové vymezení bylo následně lokálně zpřesněno s využitím bodových mračen. Výstupem je nejúplnější a nejpřesnější polygonové vymezení terénních útvarů, které bylo, s ohledem na dostupná data a specifičnost území a v porovnání s doposud realizovanými studiemi, zatím provedeno. Navrženým algoritmem bylo oproti referenčním datům identifikováno o stovky terénních objektů více. V tomto počtu jsou ale zahrnuty i falešně pozitivní objekty, které je ale nutné manuálně eliminovat. Klíčová slova: letecké laserové skenování, detekce objektů mikroreliéfu, archeologický průzkum, digitální model reliéfu, local relief model, Krkonoše, Luční hora, Studniční hora
|
|
|
Využití dat leteckého laserového skenování k detekci agrárních forem reliéfu v Krkonoších
Jebavá, Lucie ; Kupková, Lucie (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Využití dat leteckého laserového skenování k detekci agrárních forem reliéfu v Krkonoších Abstrakt Práce se zabývá možností využití dat leteckého laserového skenování k detekci agrárních forem reliéfu v Krkonoších. Hlavní metodou výzkumu je analýza digitálního modelu terénu a povrchu v oblasti Krkonoš v softwaru ArcGIS 10.0. Analýza je založena na spe- cifických funkcích v softwaru ArcGIS (Slope, Curvature), a dále byla využita kombinace rastrů stínovaného reliéfu, což vedlo k detekci dalších agrárních tvarů. Pro ověření přes- nosti detekce agrárních tvarů byla provedena následná terénní verifikace. S ohledem na výsledky terénního průzkumu a hodnocení přesnosti mohou být výsledky označeny jako velmi uspokojivé. Správa Krkonošského národního parku může výstupy výzkumu využít pro kvantifikaci agrárních tvarů, k jejich ochraně, případně dalšímu výzkumu a managementu. Klíčová slova: letecké laserové skenování, agrární formy reliéfu, antropogenní geo- morfologie
|
|
|
Využití dat leteckého laserového skenování v lesních porostech
Sedláčková, Oldřiška ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Lysák, Jakub (oponent)
Využití dat leteckého laserového skenování v lesních porostech Abstrakt Cílem této práce je stanovit průchodnost laserového paprsku lesním porostem na základě dat leteckého laserového skenování pořízených na začátku vegetačního období a dále srovnat metody výpočtu střední výšky stromů. V první části práce je přiblíženo letecké laserové skenování a možnosti využití této technologie sběru dat při inventarizaci lesů. Je zhodnoceno reálné využití těchto dat pro tvorbu digitálního modelu reliéfu v zalesněném území a je představen projekt tvorby nového výškopisu ČR. Dále práce popisuje metody při zpracování dat a charakterizuje zájmová území v lokalitách Dobruška a Sobotka. Hlavním výstupem je pak srovnání průchodnosti paprsku různými druhy porostu a určení vhodné metody výpočtu střední výšky stromů v zájmových územích. Klíčová slova: letecké laserové skenování, digitální model reliéfu, průchodnost laserového paprsku, střední výška stromů.
|
|
|
Zpřesnění průběhu vodních toků z dat leteckého laserového skenování
Peterková, Tereza ; Brůha, Lukáš (vedoucí práce) ; Tippner, Aleš (oponent)
Předmětem této práce je navrhnout postup zpřesnění polohy a podélného profilu vodních toků z dat leteckého laserového skenovaní. Na vodní toky je v rámci práce nahlíženo jako na údolnice, což umožňuje k určení jejich polohy využívat metody detekce terénních hran. Navrhovaná metoda zpracovává DMR ve formě filtrovaného bodového mračna a je založena na protínání se rovin aproximující svahy přilehlé k vodnímu toku. Primárně se práce zaměřuje na úzké toky v hluboce zaříznutých údolích, čemuž je celá metoda přizpůsobena. Zároveň se navrhovaný postup úspěšně vyrovnává s rozdílnou přesností prvotního odhadu polohy zkoumaného toku. V závěru práce jsou představeny a zhodnoceny výsledky aplikace metody na data z pramenné oblasti Labe v Krkonoších.
|
|
|
Analýza hustoty lesních porostů s využitím texturálních příznaků snímků vysokého prostorového rozlišení a dat leteckého laserového skenování
Bromová, Petra ; Potůčková, Markéta (vedoucí práce) ; Hájek, Filip (oponent)
Analýza hustoty lesních porostů s využitím texturálních příznaků snímků vysokého prostorového rozlišení a dat leteckého laserového skenování Abstrakt Hlavním cílem práce je zhodnotit hustotu lesních porostů na Šumavě. Smrkové lesy v této oblasti jsou silně poškozené kůrovcovou kalamitou, která zde vypukla před 20 lety. V území se tak prolínají suché i mladé stromy, zdravé lesy a slatě. Hustota lesních porostů byla hodnocena pomocí objektového přístupu s využitím panchromatických družicových snímků s velmi vysokým prostorovým rozlišením a dat LiDAR s malou hustotou bodů. První klasifikace byla provedena na základě texturálních příznaků určených pro jednotlivé objekty obrazu s využitím tří měr GLCM (kontrast, entropie a korelace). Přesnost této klasifikace hodnocená pomocí kappa indexu byla 0,45. Druhá klasifikace zkombinovala texturálních příznaky s informací z dat LLS a přesnost klasifikace se zvýšila na hodnotu 0,95.
|
|
|
Využití doplňkových informací o pulsu pro klasifikaci dat LLS v členitém terénu
Poláková, Tereza ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Potůčková, Markéta (oponent)
Využití doplňkových informací o pulsu pro klasifikaci dat LLS v členitém terénu Abstrakt Práce se zabývá problematikou filtrace dat leteckého laserového skenování v oblasti skalních měst, která jsou charakteristická velkou členitostí a na našem území i poměrně hustou vegetací, která znesnadňuje průchod laserového paprsku k povrchu, což může vést k nižší přesnosti vznikajícího DMR. V první části práce jsou představeny základní filtrační metody, které jsou systematicky uspořádány do několika skupin. Důraz je kladen i na teoretické problémy, se kterými je nutné počítat při filtraci bodového mračna právě v oblasti skalních měst. Hlavním cílem práce je pak navrhnout změny v některém ze stávajících algoritmů tak, aby byly využity i doplňkové informace o pulsu (především amplituda a šířka odrazu), a otestovat tento postup nad reálnými daty. V závěru jsou výsledky metody a jejich implementace kriticky zhodnoceny. Klíčová slova: letecké laserové skenování, segmentace bodového mračna, klasifikace bodového mračna, skalní město, DMR
|
|
|
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování
Holman, Lukáš ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Zpřesnění DMR v pískovcovém skalním terénu s využitím přesné registrace dat leteckého laserového skenování Abstrakt Předmětem této práce je navrhnout inovaci metodiky zpřesňování digitálních modelů reliéfu z dat leteckého laserového skenování ve členitém reliéfu pískovcových skal. Teoretická část práce představuje projekty GeNeSiS a Projekt tvorby nového výškopisu ČR, v jejichž rámci byly datové sady pořízeny. Současně tato část podrobně popisuje do současné doby publikované metody koregistrace datových sad od vyrovnání měřických pásů až po metodu 3D nejmenších čtverců. Praktická část práce nejprve charakterizuje modelovou oblast Pravčické brány. Těžiště této části ovšem spočívá v popisu metodiky pro koregistraci datových sad a klasifikaci bodového mračna s využitím prostorového dotazu. Koregistrace, respektive vyhledání transformačních parametrů řeší práce zavedením vlícovacích oblastí. Pro každou takovou oblast jsou detekovány posuny a rotace v jednotlivých osách, z nichž se následně určuje globální transformační klíč. Inovativnost celé práce tkví v tom, že ke zpřesnění DMR jí postačuje pouze jedno klasifikované bodové mračno. Druhé (případně i další) bodové mračno vytvořený algoritmus klasifikuje dle hodnoty tolerance, již zvolí uživatel a využije ho ke zpřesnění DMR. Celý algoritmus vytvořený v...
|
|
|
Vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování
Picek, Jan ; Lysák, Jakub (vedoucí práce) ; Dušánek, Petr (oponent)
Vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování Abstrakt Cílem bakalářské práce je zhodnotit možnosti 2D vizualizace digitálních modelů reliéfu vytvořených z dat leteckého laserového skenování. Jednotlivé metody jsou podrobně popsány včetně jejich parametrů a variant. Důraz je kladen na metody využitelné pro topografické mapování (mapy pro orientační sporty) a pro kartografickou vizualizaci. Současně jsou všechny uvedené metody prakticky otestovány na různých datových sadách a územích s odlišnými typy reliéfu (rovina, horský terén, skalní město, oblast s negativními tvary terénu). Cílem práce je pro každý typ reliéfu najít vhodnou metodu, která nejlépe vystihuje charakteristické rysy v dané oblasti. Na příkladu map pro orientační sporty jsou rozepsány metody pro detekci různých typů objektů (skály, cesty,vodní toky aj.) z dat leteckého laserové skenování pomocí rastrových modelů reliéfu. Klíčová slova: letecké laserové skenování, digitální model reliéfu, vizualizace, stínování
|
|
|
Optimalizace technologického procesu zpracování dat leteckého laserového skenování pro výpočet zásob lesních porostů
Patočka, Zdeněk
Letecké laserové skenování se již stalo základní součástí inventarizace lesů ve skandinávských zemích a Kanadě. Na svoji širší praktickou aplikaci v lesnictví v zemích střední Evropy však stále čeká. V první části této práce byl vyvinut postup pro modelování základních taxačních veličin, zejména zásoby lesních porostů, na bázi plošného přístupu (area-based approach), který je právě široce využíván v severských zemích. K modelování byla využita nejen lineární regrese, ale i metody strojového učení (algoritmus k-nejbližších sousedů, Random Forest, Support Vector Machine a neuronové sítě). V druhé části se práce zabývá odhadem biomasy, a to opět na základě plošného přístupu, přičemž porovnává empirický a semi-empirický přístup k modelování. Třetí část se pak zabývá výpočtem indexu listové plochy pomocí penetračních indexů a LiDAR metrik. Největší předností této práce je, že pro konstrukci regresních modelů byl použit index listové plochy vypočítaný pomocí destrukční metody, nejenom pomocí nepřímých (optických) metod jako u drtivé většiny vědeckých prací. Práce jako celek dává za předpoklad, že letecké laserové skenování je využitelné i v zemích střední Evropy, a to v nejrůznějších lesnických aplikacích.
|
host ::
RSS.